Описание продукта
FEETECH SM60CL Serial Control Servo Smart RS485 Servo Robot Motor Steel Gear60kg Спецификация:
Модель: SM60CL
Вес: 180 г
Размер: 62 x 34 x 40 (мм)
Датчик: 12-битное высокоточное магнитное кодирование
Рабочее напряжение: 12-24 В
Скорость передачи данных: 38400 ~ 1000000 бод
Рабочая температура: -20 ~ 80 ℃
Частота управления: 333 Гц
Ток покоя: 40 мА при 12 В
Разрешение положения: 0,088 °
Ток холостого хода: 220 мА при 12 В
Передаточное число: 253: 1
Ток остановки: 26000 мА при 12 В
Максимальная скорость: 35 об/мин
Момент остановки: 60kg.cm@12V
Номинальный крутящий момент: 23kg.cm (2 Н.м) при 12 В
Диапазон положения: -360 ° * 7-360 ° * 7
Режим управления: позиционный сервопривод /регулировка скорости /ШИМ-контроль
Тип двигателя: щеточный двигатель без сердечника
Обратная связь по параметрам: нагрузка / положение / скорость / входное напряжение / ток /температура
Функции:
1. Ускорьте запуск и остановку
2. Может устанавливаться под любым углом
3. Многооборотный большой угол наклона
4. Обратная связь по параметрам, множественная защита
5. Откройте отладку параметров двигателя PID
Характеристики:
1. Датчик магнитного кодирования: Используйте 12-битный высокоточный датчик для измерения положения.
2. Высокое разрешение: бесконтактный 12-битный кодировщик абсолютного значения (360 градусов 0,088 °).
3. Тип последовательной шины: поддержка последовательной шины daisy chain, 254 ID-адреса необязательны.
4. Режим сервоуправления положением: может поворачиваться на 0 ~ 360 ° и любой абсолютный угол нескольких поворотов.
5. Режим регулирования скорости: постоянной скоростью можно управлять для непрерывного вращения в положительном и отрицательном направлениях, широкий диапазон регулирования скорости
.
6. Режим управления PWM: он может выдавать постоянную силу и осуществлять управление положительным и отрицательным направлением.
Список пакетов:
-1 x сервопривод
-2 x рупор ступицы сервопривода
-2 x Подставка
-1 x кабель сервопривода
-1 x Комплект винтов
-с/без1 x Сигнальная плата
Примечание:
(1) Работая непрерывно в пределах тока 3А, последовательный сервопривод SM60CL достигнет максимальной безопасной рабочей температуры.
(2) При статическом рабочем токе последовательный сервопривод SM60CL получает питание, но движения не происходит.
(3) В случае работы в режиме холостого хода серийный серводвигатель SM60CL движется в режиме холостого хода.
(4) В случае работы с заблокированным током ротора - ток последовательного сервопривода SM60CL при максимальном выходном крутящем моменте.
(5) Скорость передачи данных в бодах может быть изменена до 500K, 250K, 128000, 115200, 76800, 57600, 38400.
(6) Фактическое максимальное количество узлов шины, которое может быть использовано, зависит от мощности источника питания и допустимых характеристик тока кабеля.Рекомендуется, чтобы 8 комплектов сервоприводов были оснащены набором источников питания.